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由于Net-PCL的形状记忆特性，端电Net-PCL-Gel在NIR照射下以PNIPAM的驱动力产生原位动态弯曲和恢复行为。这一创新性的研究成果将为设计更灵活、力系智能的机器人系统和人工智能技术的发展开辟新的可能性。
用方图3 (a)Net-PCL-Gel致动器的光热致动行为示意图。蝴蝶(d)不同Mn的Net-PCL-Gel的实时温度。【图文概览】图1 (a)Net-PCL-Gel的制备过程，端电它由两层组成：一个是SMPNet-PCL层，另一个是热响应PNIPAM层。
力系(c)Net-PCL-Gel通过NIR光完成花瓣弯曲。由于其简单性，用方这种策略在软抓手和多功能致动器的仿生操作中显示出巨大的潜力。
蝴蝶(c)具有不同厚度Net-PCL层的Net-PCL-Gel致动器在不同温度下的变化响应速度因子。
该项研究不仅在软体机器人领域具有重要的理论意义，端电同时也具备广泛的应用前景。也可以用猫粮、力系玩具等方式来引导它们，去寻找更好的活动。
这种行为表示它们正常，用方而且也很开心。猫咪粑粑的习惯也可以通过一些方式来改变，蝴蝶比如，在家里放一些毛绒玩具来取代它们粑粑的物体。
正常情况下，端电猫咪粑粑是它们一种自然行为，端电它们会用爪子夹着毛细的物体，用力压碎，就会发出类似粑粑的声音，而且，它们还会用尾巴晃动，叫做尾巴抖。总之，力系猫咪粑粑是它们一种正常行为，但是也有一定的习惯，可以通过一些方式来改变，让它们更健康、更自然地表达它们的情感。
